Робот на ногах

Умный робот-трансформер при перемещении по ровной поверхности использует колёса с протекторной защитой, позволяющей ему эффективно двигаться вперёд. При столкновении с различными преградами, например, лестницами и бордюрами, колёса трансформируются в «ноги» с помощью зубчатого механизма.

Ученый ТПУ сконструировал балансирующего робота на двух "ногах"

Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме. Version of 17 november Introduction. Over the past half century, many scientific organizations have, with varying success, tried to solve the problem with a walking of anthropomorphic robots on two legs. Someone in this area has succeeded, but most researchers have failed in this field. Certain reasons personal interest prompted me to consider this issue.

Проблема разработчиков гуманоидов в том, что такие машины легко падают. Новый робот инженеров Гуандунского технологического университета держит баланс лучше, чем другие двуногие роботы, благодаря одной уникальной функции. При отклонении ноги двуногому роботу сложно удерживать равновесие из-за смещения центра тяжести. Для решения этой проблемы предлагаются разные способы, например, компенсация изменения центра тяжести с движениями руками и телом, но это осложняет алгоритмы управления роботом и его конструкцию. При широких шагах балансировать особенно трудно. Инженеры под руководством Юня Чжана Yun Zhang из Гуандунского технологического университета предложили использовать для компенсации смещения центра тяжести при больших шагах вентиляторы.

Второе поколение российского робота F. R сконструируют без ног, и он будет меньше похож на человека. Об этом пишет «Интерфакс» со ссылкой на главу Роскосмоса Дмитрия Рогозина. Главное, чтобы максимально облегчить оператору действия. То есть машина должна четко повторять все, что делает оператор-космонавт или оператор из ЦУПа.

Похожие статьи

• С бисера Ногти гель лак роспись - Дизайн ногтей 2024 фото новинки Nail Art Design - 300
• Миндалевидная форма ногтей дизайн фото - Дизайн ногтей миндалевидный. Фото. Смотрите интересные прим
• Варианты модного каре
• Дома бани деревянные своими руками - Многобисера - купить бисер в интернет магазине, бусины